由输送机、提升机构、抓取系统、定位系统组成。产品通过前端理料机构产品按照固定方式整理,固定在某一位置,然后通过抓取机构抓取产品,产品抓取完毕后,设备通过四连杆结构将产品提升移动到纸箱后里面,抓取机构升起,将纸箱输出,这样完成一次完整的装箱流程。
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